Воробьёв Евгений Сергеевич добровольно вступил в ряды Красной армии. Свой боевой путь рядовой, наводчик 76-мм орудия начал в артиллерийском дивизионе укрепрайона под Киевом на Юго-Западном фронте. Затем, с 1 октября по 26 декабря 1941 года, Е. С. Воробьёв воевал под Москвой, был ранен. Он уже сержант, командир стрелкового отделения 35-й отдельной стрелковой бригады Западного фронта, участвовал в освобождении городов Клин, Солнечногорск, Волоколамск.
С февраля по сентябрь 1942 года в звании сержанта был командиром 76-мм артиллерийского орудия 22 отдельного противотанкового дивизиона 22 танковой бригады Калининского фронта. Участвовал в боях под городом Ржев. 9 сентября 1942 года получил второе ранение.
После военного госпиталя сержант Е.С. Воробьёв был направлен на учёбу в Московское военно-инженерное училище. По его окончании в марте-июне 1944 года младший лейтенант Е. С. Воробьёв, командир сапёрного взвода 84 отдельного сапёрного батальона, 98 Краснознамённой Ропшинской стрелковой дивизии Ленинградского фронта доблестно воевал за нашу Родину. В боях под городом Выборг 9 июня 1944 года был тяжёло ранен в ногу, стал инвалидом II группы.
За безупречную службу, мужество и героизм, проявленные на фронтах войны Е. С. Воробьёв был награждён орденом Отечественной войны I степени, орденом Красной Звезды, медалью «За оборону Москвы», медалью «За оборону Киева», медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945».
В 1945–1947 гг. по специальности «история» окончил полный курс Сталинского государственного учительского института, а в 1950-1952 гг. учился на заочном отделении в Сталинском государственном педагогическом институте.
Сорок лет своей жизни Евгений Сергеевич отдал педагогической работе в школах Новокузнецка: в специальной школе № 20, которая являлась филиалом средней школы № 12 (1947–1949 гг.), в ШРМ № 1 (1949–1966 гг.), в ВСШ № 3 (1966–1987 гг.).
Евгений Сергеевич как учитель истории, руководитель и общественный деятель состоялся в ШРМ №1. Он был секретарём первичной партийной организации, заместителем директора по учебной работе, а в 1957–1966 гг. директором ВСШ № 1.
В 1950-е годы Евгений Сергеевич трижды избирался депутатом районного Совета, возглавлял комиссию народного образования школ района, был членом городского Совета ветеранов войны и труда, городского Комитета ветеранов – участников войны, председателем комиссии Совета ветеранов Куйбышевского района по военно-патриотическому воспитанию.
За свой труд на поприще патриотического воспитания молодёжи неоднократно награждался почётными грамотами облОНО, горОНО, райОНО, различных общественных организаций, знаком «Ветеран ВЛКСМ», знаком «Почётный работник общего образования РФ» и т.д.
Е.С. Воробьёв – солдат, учитель, патриот – до конца своей жизни оставался на боевом, солдатском посту.
